Sumário

Introdução, 9

1 Sistemas de navegação global por satélites, 17
1.1 GNSS, 17
1.2 Componentes do GPS, 20
1.3 Receptores GNSS, 21
1.4 Erros que atuam no GNSS, 26
1.5 Representação cartográfica, 30
1.6 Métodos de posicionamento, 32
1.7 Desempenho de receptores GNSS, 39

2 Mapas de produtividade: monitoramento da variabilidade das lavouras, 43
2.1 Reconhecimento da variabilidade, 43
2.2 Mapas de produtividade e suas funções, 45
2.3 Monitor de produtividade e seus componentes, 48
2.4 Monitores de produtividade em grãos, 52
2.5 Monitoramento de produtividade em outras culturas, 56
2.6 Calibração e operação do monitor, 61
2.7 Processamento de dados e filtragens, 62

3 Amostragens georreferenciadas, 71
3.1 Conceitos básicos de amostragem, 71
3.2 Estratégias de amostragem, 73
3.3 Equipamentos para amostragem de solo, 84
3.4 Amostragem de outros fatores de produção, 86

4 Sistemas de informações geográficas e análise espacial de dados, 89
4.1 Sistemas de informações geográficas e a AP, 89
4.2 Análise dos dados, 96
4.3 Geoestatística, 106

5 Sensoriamento e sensores, 119
5.1 Sensores na agricultura, 119
5.2 Sensoriamento remoto, 122
5.3 Sensoriamento proximal, 131

6 Gestão detalhada das lavouras, 155
6.1 Conceitos básicos e aplicações, 155
6.2 Tratamento localizado na aplicação de fertilizantes e corretivos, 159
6.3 Tratamentos localizados em pulverizações, 175
6.4 Tratamento localizado na semeadura, 183
6.5 Tratamento localizado no preparo do solo, 186
6.6 Tratamento localizado na irrigação, 187

7 Unidades de gestão diferenciada, 189
7.1 Conceitos fundamentais, 189
7.2 Aplicações, 193
7.3 Formas de obtenção, 196

8 Sistemas de orientação e automação em máquinas, 203
8.1 Soluções associadas à AP, 203
8.2 Barras de luzes, 204
8.3 Sistemas de direção automática, 210
8.4 Controle de tráfego, 213
8.5 Sistemas de direção automática para equipamentos, 216
8.6 Qualidade dos alinhamentos e do paralelismo entre passadas, 217
8.7 Automação das decisões nas máquinas, 219
8.8 Eletrônica embarcada e a necessidade da sua padronização, 223
8.9 Robótica – histórico e conceitos, 225
8.10 Ambiente agrícola e os desafios para a robótica, 226

Referências bibliográficas, 233